Post on 07-Feb-2018
LEVANTAMIENTO AERO-FOTOGRAMETRICO REALIZADO CON UN SISTEMA AEREO NO
TRIPULADO (UAS) EN LA CIUDAD DE PANAMA.
Información base para Proyecto de Ingeniería Civil
Por: Ing. Nelson Mattie
AREA DE TRABAJO CORREDOR VIAL DE
25 KM DE LONGITUD X 200 METROS DE ANCHO CIUDAD DE PANAMA, PANAMA.
AREA METROPOLITANA DE LA CIUDAD DE PANAMA. AV. DOMINGO DIAZ.
25 km de longitud x 200 metros de ancho
PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE GNSS
MARCAJE Y MEDICIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE
CAPTURA DE FOTOS AÉREAS CON UN SISTEMA AÉREO NO TRIPULADO
MODELO DEL AVIÓN:SISANT SKYHUNTER
Avión No Tripulado SISANT SKYHUNTER 100 % Ensamblado en Costa Rica
Características del proceso de captura con los UAV: • Tipo de avión utilizado: Skyhunter • Envergadura: 1.8 m • Cámaras: Canon SX260 • Sistema de navegación: GPS • Altura promedio de vuelo: 320 metros sobre el suelo • Velocidad crucero: 60 km/h • Tiempo de vuelo: 50-60 min/vuelo • Numero de vuelos: 10 • Numero de aviones en la operación: 3 • Radio control y telemetría: 15 km • Numero de fotos aéreas capturadas: 2315 • Numero de pares estéreo: 9937 • Tamaño de fotos: 3000 x 4000 pixels • Resolución de las fotos: 7 cm/pixel
Planificación y control de vuelo, Pilotos UAV: • Alonso Acuña • Manuel Hernández
HARDWARE Y SOFTWARE
Software
• Simactive Correlator 3D • Erdas Imagine Photogrammetry
Hardware
• Workstations DELL • Topomouse Leica • Nvidia 3D vision kit • Monitor Planar 3D
PROCESAMIENTO ERDAS PHOTOGRAMMETRY
DATOS ORIGINALES GPS/IMU DEL AVION. ANGULOS PITCH, ROLL, YAW
CÁLCULOS GEODÉSICOS COMPLEJOS
TRANSFORMACIÓN DE DATOS ENTRE EL PLANO TANGENTE LOCAL REFERIDO A POSICIONES DEL AVIÓN MEDIDAS EN ÁNGULOS PITCH, ROLL, YAW AL SISTEMA DE PROYECCIÓN UTM,
REFERIDO A LOS ANGULOS OMEGA PHI, KAPPA.
BLOQUE FOTOGRAMÉTRICO
ORIENTACIÓN EXTERIOR DE LAS FOTOS CON ÁNGULOS OMEGA, PHI, KAPPA
AERO-TRIANGULACIÓN
PARES ESTÉREO
CHEQUEO DEL VALOR “Z” TERRAIN EDITOR DE ERDAS PHOTOGRAMMETRY
Punto de control Erdas
Photogrammetry
PAF 2 Altura Geoidal: 20,05 m
Punto de control Erdas
Photogrammetry
PCT 3 Altura Geoidal: 18,62 m
Punto de control Erdas
Photogrammetry
PCT 3 Altura Geoidal: 21,20 m
CHEQUEO DEL VALOR “Z” CORRELATOR 3D DE SIMACTIVE AND GLOBALMAPPER
GCP elevation
MDT elevation
MODELO DIGITAL DE SUPERFICIE, MODELO DIGITAL DEL TERRENO, ORTOFOTOS.
RESTITUCIÓN 3D VÍAS, POSTES, ALCANTARILLAS, EDIFICACIONES, CANALES, PUENTES
CURVAS DE NIVEL 1 M Y 50 CM DE EQUIDISTANCIA
PRECISION FINAL RMSE X,Y,Z <20 CM
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+506 2253-3067