Post on 14-Apr-2016
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Interacción Hombre-RobotRobótica medica
Ing. Victor Manuel Montaño Serrano
2 Ingeniería
Interacción hombre-máquina (IHM)
•Estudia la creación de tecnología para realizar tareas.
•Enfocada a:• Facilidad de uso.• Tiempo de ejecución• Evitar errores.• Satisfacción.
•Multidisciplinaria
Psicología cognitiva Informática Diseño Lingüística
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Interacción hombre-máquina (IHM)
•Parte de la explosión tecnológica en 70’s.•Interacción entre el intercambio de símbolos.•Características:• Especialidad.• Transferencia de información.•Habilidad lógica.• Limitaciones conceptuales.
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Interacción Hombre-Robot (IHR)
•No hay robot autónomo.•Niveles de interacción.•Define como el estudio entre las personas, los robots y su influencia.
•Robótica centrada en las personas•Proveer modelos de comportamiento.
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Interacción Hombre-Robot (IHR)
•Dispositivo de interacción• Interacción remota• Interacción directa
•Requerimientos del robot•Movilidad .•Manipulación física.• Interacción social.
•Multidisciplinaria.
Investigación Cognitivas Psicología
Lenguaje natural
Factores humanos
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Interacción Hombre-Robot (IHR)
•Alcanzar IA
•Ampliar el uso de robots.•Creadores
• Sociedad.
•Interfaces• Intuitivas
• Efectivas
• Transparentes
•Brindar un alto nivel de autonomía.
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Interacción Hombre-Robot (IHR)
•Familiaridad con los robots
• Especialistas.
• Trabajadores hábiles.
• Trabajadores inexpertos.
•Discapacitados.
•Publico general.
•niños
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Interacción Hombre-Robot (IHR)
•Taxonomía:
Hombre Robot
Un usuario Un robot
Un usuario Varios robots
Varios usuarios Un robot
Varios usuarios Varios robots
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Interacción Hombre-Robot (IHR)
•Dispositivos hápticos:•Robots con alta destreza.• Experimentar y recrear sensación.
•Operador humano•Computadoras•Robots.•Recrear el sistema nerviosos.•Tacto:•Vibraciones•Contacto.• Formas.• Temperatura.
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Interacción Hombre-Robot (IHR)
•Para interactuar se requiere:•Dispositivo para hacer peticiones.•Medios de retroalimentación.
•Sistemas mecatrónicos.•Computadoras.•Control de fuerza.•Control de mirada.•Gestos.•Retroalimentación•Visual•Auditiva.• Táctil.
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Interacción Hombre-Robot (IHR)
•Control:
•Manual.
•Asistencia inteligente.
•Compartido.
•Negociado.
• Supervisado.
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Interacción Hombre-Robot (IHR)
•Ventajas sobre las computadoras.•Intercambio de información:•Panel visual.•Gestos y movimientos.• Lenguaje natural.• Interacción física y háptica.
•Adaptación•Aprendizaje• Entrenamiento.