Grupo de Robótica

Liceo de Tala

Integrantes

Docente responsable

Alicia Ferrando (Informática)

Docente colaborador

Gabriel Bonomi (Física)

Nuestros comienzos en la Robótica

En 2012 el Plan Ceibal entrega 6 kits de robots Lego a nuestro liceo.

Docentes de Informática se capacitan en la FING.

Comienzan en el liceo de Tala los talleres de Robótica y Programación en Python.

Sumo.uy 2012

Se participa con los robot Lego en la categoría Básica: Laberinto.

CONOCEMOS AL ROBOT BUTIÁ

Participamos del Taller de construcción del Robot Butiá

Sumo.uy 2013

Participamos con los Robot Lego en las categorías Sumo Libre, Sumo Liceal y Básica.

Nuevamente participamos del Taller de construcción del Robot Butiá, y entonces sí nos sentimos capacitados para construir uno.

Sumo.uy 2013

Queríamos participar de la categoría Avanzada, pero no teníamos un Butiá

En la FING conseguimos uno prestado y ……….

LO LOGRAMOS!!!!!!!!!

!

En las competencias ganamos un Butiá y varias placas

Fue necesario acondicionar los shields

2014

Queríamos construir el robot Butiá, pero no teníamos dinero

para ello.

2014

El liceo nos prestó dinero.

Los integrantes del grupo aportamos algo.

Todo se invirtió en componentes electrónicos

Herramientas

Seguíamos sin contar con las herramientas necesarias, por lo que tuvimos que pedir algunas prestadas.

Información de apoyo

La información disponible en la Wiki del Proyecto Butiá nos sirvió como base para nuestro trabajo.

Miembros del Proyecto Butiá contestaron todas nuestras dudas cuando fueron planteadas.

Un docente de Física del liceo nos brinda su apoyo cada vez que se lo solicita

El grupo de facebook del proyecto permite obtener respuestas prácticamente inmediatas.

Comenzamos a construir las placas

Nos reunimos los viernes desde las 8:00 hasta las 13:00 en el laboratorio de Física de nuestro

liceo.

Impresión de los circuitos

Cortado de las placas de cobre

Preparación de las placas de cobre para la transferencia

Transferencia del diseño

Transferencia del diseño

Transferencia del diseño

Transferencia del diseño

ERROR

Percloruro de Hierro

Percloruro de Hierro

Se retira la tinta

Se retira la tinta

Perforación de las placas

Soldado de componentes

y............

Sensor de contacto terminado y funcionando

Sensor de grises terminado y funcionando

Sensor de luz terminado y funcionando

Sensor de distancia terminado y funcionando

Placa USB4 terminada y funcionando

Shield terminado y funcionando

Dificultades hasta el momento

Se nos rompieron algunas placas.

Nos dimos cuenta de que algunos componentes de los comprados no son los que se necesitan.

Necesitamos ayuda para grabar el firmware de la USB4

Nos vendieron un sharp roto.

La versión de la USB4 que construimos no era la adecuada, por lo que debimos construirla nuevamente.

Necesitamos dinero para continuar.

Tareas pendientes

Construir nuevamente la placa USB4 en la versión correcta.

Conseguir motores que se puedan reutilizar en el Butiá

Encontrar el material adecuado para construir el chasis (hasta ahora lo mejor que hemos visto es el MDF).

Desarrollar nuestros programas en Python.

Y ………….

SEGUIR APRENDIENDO