Post on 14-Jul-2015
Espacio afín
2º Bachillerato
Coordenadas en el espacio
• Un punto O y una base B = {→i ,
→j ,
→k } de los vectores libres del
espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio.
Se escribe S = {O;→i ,
→j ,
→k }.
• En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.
[→OP] = x .
→i + y .
→j + z .
→k
(x, y, z) son las coordenadas de P respecto del sistema de referencia S.
Vector de posición de P
Origen de coordenadas
Ejes coordenados. Planos coordenados
• Los tres vectores de la base B determinan con el origen O tres ejes de coordenadas OX, OY, y OZ.
• Los planos OXY, OYZ y OZX se denominan planos coordenados del sistema de referencia.
Coordenadas de un vector libre cualquiera
• →PQ =
→OQ –
→OP
• [→PQ] =
→OQ –
→OP =
= (b – a, b' – a' , b" – a")
• Los puntos P y Q determinan el
vector fijo →PQ
• →OP +
→PQ =
→OQ
Las coordenadas de un vector libre →u = [ →PQ] respecto de la base B =
{→i , →j , →k } se obtienen restando las coordenadas del punto P de las
correspondientes de Q en el sistema de referencia S = {O;→i , →j , →k }.
→m =
→a +
→AM =
→a +
12 →AB =
= →a +
12 (→b –→a ) =
12 (→a +→b )
Coordenadas del punto medio de un segmento
xm =
12 (x1 + x2)
ym = 12 (y1 + y2)
zm = 12 (z1 + z2)
Elementos geométricos
Los objetos o elementos geométricos elementales del espacio tridimensional son los puntos, las rectas, los planos, las curvas y las superficies.
Estos elementos geométricos pueden determinarse mediante ecuaciones paramétrica. La dimensión del elemento coincide con el número de parámetros.
Dimensión
Rectas y curvas(dimensión 1)
Planos y superficies(dimensión 2)
Rectas en el espacio: ecuación vectorial
• Una recta viene determinada por un punto y una dirección. La dirección está
marcada por un vector libre →u llamado
vector director.
• Un punto X está en la recta si y sólo si →PX
y →u son proporcionales: [
→PX] = t ·
→u
• Si →p es el vector de posición de P,
→x es
el vector de posición de X, quedará: →x –
→p = t ·
→u es decir:
→x =
→p + t ·
→u
La expresión →x =
→p + t ·
→u con t ∈ R es la ecuación vectorial de la recta que
pasa por P y tal que →u es un vector director de la misma.
Rectas en el espacio: ecuaciones paramétricas
• La recta que pasa por P de vector director→v (v1, v2, v3) se puede poner así:
(x, y, z) = (xo, yo, zo) + t (v1, v2, v3)
• Al igualar coordenadas obtenemos:
Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene
por vector director →v (v1, v2, v3) son
x = xo + t.v1y = yo + t.v2
z = zo + t.v3
x = xo + t.v1y = yo + t.v2
z = zo + t.v3
Rectas en el espacio: ecuación en forma continua
Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por el punto P (x0,y0,z0) y tienen por vector director (v1,v2,v3) son:
+=+=+=
30
20
10
tvzz
tvyy
tvxx
Las ecuaciones en forma continua de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que
tiene por vector director (v1, v2, v3) son:
Despejando t en cada una de ellas e igualando, obtenemos las ecuaciones de la recta que no dependen de ningún parámetro
Rectas en el espacio: ecuación implícita
Las ecuaciones en forma contínua de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que
tiene por vector director →v (v1, v2, v3) son
x – xo
v1 =
y – yo
v2 =
z – zo
v3
1 1
1 2
x x y y
v v
− −= 1 1
3 1
z z x x
v v
− −= 1 1
2 3
y y z z
v v
− −=
De aquí obtenemos tres ecuaciones:
Como la tercera ecuación es combinación lineal de la otras dos, suprimiendo una ellas, la tercera por ejemplo, y operando obtenemos:
2 1 1 1 1 2
3 2 1 2 1 3
0
0
v x v y y v x v
v y v z z v y v
− + − = − + − =
Este par de ecuaciones es la ecuación de la recta en forma implícita. En general :
=+++=+++
0D'zC'yB'xA'
0D Cz By Ax
Ecuaciones de los ejes coordenados
Vectorial Paramétrica Continua
Eje OX →x = t
→i
x = t
y = 0z = 0
x1 =
y0 =
z0
Eje OY →x = t
→j
x = 0
y = tz = 0
x0 =
y1 =
z0
Eje OZ →x = t
→k
x = 0
y = 0z = t
x0 =
y0 =
z1
Ecuación de la recta que pasa por dos puntos
(a1, a2, a3)
(b1, b2, b3)
Por tanto la ecuación de la recta será:(x, y, z) = (a1, a2, a3) + t (b1–a1, b2–a2, b3–a3 )
La recta r queda determinada por la siguiente
determinación lineal: r(A, ) o por(B, )AB→−−
AB→−−
Planos: ecuación vectorial
Un plano queda determinado por un punto y dos vectores linealmente independientes. Se dice que a (A, v, w ) es una determinación lineal del plano alfa.
→→
X está en α si y solo si AX es
combinación lineal de v y w. Por tanto
existirán dos números reales s y t tales
que: AX = s v + t w
→ →
→→ →
Por tanto x – a = s v + t w→ → → →
Y de aquí se obtiene la ecuación vectorial del plano:
x = a + s v + t w, con s ∈R y t ∈R →→ → →
Se observa además que X ∈α ⇔ rango (AX, v, w) = 2 ⇔ det (AX, v, w) = 0→ →→→→→
Planos: ecuaciones paramétricas
Partiendo de la ecuación vectorial del plano: (x, y, z) = (x1, y1, x1) + t (a, b, c) + s (a', b', c')
obtenemos las ecuaciones paramétricas utilizando las operaciones con ternas de números de R3 e igualando después. Por tanto las ecuaciones paramétricas del plano son las siguientes:
x = x1 + ta + sa'y = y1 + tb + sb'z = z1 + tc + sc'
Vector normal a un plano
Observamos que: →AB = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1)
Como A (x1,y1,z1)∈ π y B (x2,y2,z2)∈ π tenemos que:
ax1 + by1 + cz1 + d = 0 ax2 + by2 + cz2 + d = 0
Restando término a término obtenemos: a(x2 – x1) + b(y2 – y1) + c(z2 – z1) = 0
(a, b, c) . (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) = 0→n . [
→AB] = 0
El vector →n es perpendicular a cualquier vector contenido en el plano, es
decir está en una dirección perpendicular al plano. Recibe el nombre de vector normal al plano. Sus coordenadas son (a,b,c)
Planos: ecuación normal
Un punto X(x, y, z) está en el plano si y
sólo si →n es perpendicular a
→ MX . Por tanto:
→n ·
→MX = 0 ⇔
→n · (
→x –
→m ) = 0
que es la ecuación normal del plano.
Sea M un punto cualquiera del plano α, y sea (A, B, C) un vector normal al plano.
Desarrollando la expresión anterior obtenemos:
(A, B, C) · (x – x1 , y – y1 , z – z1 ) = 0A( x – x1 ) + B(y – y1 ) + C(z – z1 ) = 0
o bienA x + B y + C z + D = 0
donde A, B, y C son las componentes del vector normal al plano.
Planos: ecuaciones de los planos coordenados
Vectorial Paramétrica Implícia
Plano OXY →x = t →i + s →jx = t
y = sz = 0
z = 0
Plano OXZ →x = t →i + s →kx = t
y = 0z = s
y = 0
Plano OYZ →x = t →j + s →kx = 0
y = tz = s
x = 0
Ecuación del plano que pasa por tres puntos
La determinación lineal de dicho plano será:
Como los tres vectores están en el mismo plano, son dependientes y por lo tanto su ecuación se obtendrá desarrollando el siguiente determinante:
Sean A, B y C tres puntos no alineados. Por tanto los vectores AB y AC no son paralelos.
→ →
Si A(a, b, c), B(a', b', c') y C(a", b", c") entonces α tendrá de ecuación:
x – a y – b z – c a'–a b'–b c'–c a"–a b"–b c"–c
= 0
α (A, →AB,
→AC)
det (→AX,
→AB,
→AC) = 0
(a, b, c)
(a", b", c")(a
', b'
, c')X
(x, y, z)
Posiciones relativas: recta y plano
Sean el plano p: ax + by + cz + d = 0 y la recta r dada como intersección de p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0 . Estudiar las posiciones relativas de recta y plano equivale a estudiar el número de soluciones del sistema que forman las tres ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
Sistema compatible determinado
Sistema compatibleindeterminado de rango 2 Sistema incompatible
rango(A) = rango (B) = 3 rango(A) = 2; rango (B) = 2 rango(A) = 2; rango (B) = 3
Recta y planosecantes
Recta contenidaen el plano
Recta y planoparalelos
1 2 3
Posiciones relativas: dos planos
Sean dos planos p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0. Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el número de soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
Sistema compatible indeterminado de rango 2 Sistema incompatible Sistema compatible
indeterminado de rango 1
rango(A) = rango(B) = 2 rango(A) = 1; rango(B) = 2 rango(A) = rango(B) = 1
a a' ≠
b b' ó
a a' ≠
c c' ó
b b' ≠
c c'
a a' =
b b' =
c c' ≠
d d'
a a' =
b b' =
c c' =
d d'
1 2 3
Posiciones relativas: tres planos (I)
Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0. Estudiar las posiciones relativas de estos planos equivale a estudiar el número de soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
Los tres planos tienenun punto en común
Sistema compatibledeterminado de rango 3
rango(A) = rango(B) = 3
Triedro
1 2a
2b
Prisma
Los tres planos no tienenpuntos en común
Sistema incompatible
rango(A) = 2; rango(B) = 3
Dos planos paralelosy un tercero secante a ellos
Los tres planos no tienenpuntos en común
Sistema incompatible
rango(A) = 2; rango(B) = 3
Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0. Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el número de soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
Posiciones relativas: tres planos (II)
Los tres planos tieneninfinitos puntos
en común
Sistema compatibleindeterminado
de rango 1
rango(A) = rango(B) = 1
Tres planos coincidentes
3a 43b
Tres planos distintos
Los tres planos tienenuna recta en común
Sistema compatibleindeterminado
de rango 2
rango(A) = rango(B) = 2
Dos planos coincidentesy un tercero secante a ellos
Los tres planos tienenuna recta en común
Sistema compatibleindeterminado
de rango 2
rango(A) = rango(B) = 2
Los tres planos no tienenpuntos en común
Sistema incompatible
rango(A) = 1; rango(B) = 2
Los tres planos no tienenpuntos en común
Sistema incompatible
rango(A) = 1; rango(B) = 2
Tres planos paralelosDos planos coincidentes
y un tercero paralelo a ellos
5a
Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0.Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el número de soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
5b
Posiciones relativas: tres planos (III)
Posiciones relativas: dos rectas (I)
Sea r dada como intersección de los planos a1x + a2y + a3z + a4 = 0 y b1x + b2y + b3z + b4 = 0. Sea la recta s dada como intersección de c1x + c2y + c3z + c4 = 0 y d1x + d2y + d3z + d4 = 0. Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el número de soluciones del sistema que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
Las rectas tienen todossus puntos comunes
Sistema compatibleindeterminado de rango 2
rango(A) = rango(B) = 2
Rectas coincidentes
1 2
Rectas paralelas
Las rectas no tienenpuntos en común
Sistema incompatible
rango(A) = 2; rango(B) = 3
Sea r dada como intersección de los planos a1x + a2y + a3z + a4 = 0 y b1x + b2y + b3z + b4 = 0. Sea la recta s dada como intersección de c1x + c2y + c3z + c4 = 0 y d1x + d2y + d3z + d4 = 0. Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el número de soluciones del sistema que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
rango(A) = 3; rango(B) = 4
43
Rectas que se cruzan
Sistema incompatible
Las rectas no tienenpuntos en común
Posiciones relativas: dos rectas (II)
Rectas secantes
Las dos rectas tienenun punto en común
Sistema compatibledeterminado
rango(A) = rango(B) = 3
Haces de planos
Dado ≡Ax+By+Cz+D=0
1 Haz de planos paralelos 2 Haz de planos secantes
Los haces de planos se pueden expresar
como Ax+By+Cz+λ=0 con λ є R.
Dados π≡Ax+By+Cz+D=0
π ′≡ A′x+B′y+C′z+D ′ =0
Los haces de planos se pueden expresar
como Ax+By+Cz+D+ λ(A′x+B′y+C′z+D ′)=0
Para que el haz quede completo hay que
añadir: A′x+B′y+C′z+D ′ =0