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DISEÑO, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Máster Universitario

Tema AUT06. MOTORES Y ACCIONAMIENTOS

Profesor : Manuel Clemente

Diseño, Instalación y Mantenimiento de Sistemas de Automatización Industrial.

Universitat de València. Máster Universitario.

Aplicaciones Avanzadas

• CONTROL DE PAR

• CONTROL DE VELOCIDAD

• CONTROL DE POSICIONMODOS DE CONTROL

• GALIL

• TRIO MOTION

• CT279

• MOTORES LINEALES

TARJETAS ESPECIALES

• CONTROL DE PAR ( BOBINADORA,EXTRUSORA….)

• CONTROL DE POSICION ( EJES CARTESIANOS, POSICIONADOR…)

• CONTROL DE VELOCIDAD

APLICACIONES TIPO

• ENCODER

• RESOLVER

• SENSOR HALL

• POTENCIOMETROS LINEALES

• LVDT

SENSORES Y TRANSDUCTORES

• OMRON

• SIEMENS

• TELEMECANIQUE

PRACTICAS CON VARIADORES

MODOS DE CONTROL

Los tipos de controles ¿Qué podemos hacer?

Mediante los nuevos

driver de altas

prestaciones

podemos controlar

todos los parámetros

de los motores.

Asi como realizar

aplicaciones de

segmiento o eje

electrico, …..

POSICION

VELOCIDAD

El par motor es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro. El giro de unmotor tiene dos características: el par motor y la velocidad de giro. Por combinación deestas dos se obtiene la potencia, definida así:

donde:

C es el par motor (en "N·m") w es la velocidad angular (en "rad/s")

PAR motor

Un ejemplo práctico para comprender la diferencia entre par y potencia lo podemos observaren los pedales de una bicicleta; en donde el motor sería la persona que pedalea, y el parmotor, en ese caso, la presión o fuerza que ejerce sobre los pedales. Si por ejemplo, lapersona conduce su bicicleta a una determinada velocidad fija, digamos unos 15 km/h, enun piñón grande, dando 30 giros o pedaladas por minuto; estaría generando una potenciadeterminada; y si cambia a un piñón pequeño, y reduce a 15 las pedaladas por minuto,estaría generando la misma potencia, pero el doble de par; pues deberá hacer el doble defuerza con cada pedalada para mantener la velocidad de 15 km/h

En los motores eléctricos, si se mantieneconstante la tensión, el par aumenta paramantener la velocidad cuando la resistencia algiro es mayor, mediante el aumento de lacorriente consumida.

Control de PAR “Par Motor”

La variable a regular es el par.

Se trata de reducir los efectos de la variación de la carga.

Hay Dos tipo de aplicaciones:

Par variable Par constante

Par Variable aplicaciones en las que el motor no regenera tensión en la parada nidurante el funcionamiento.

Ejemplos : Cintas transportadoras, bombas centrifugas, ventiladores, etc…

Par constante aplicaciones en las que el motor regenera tensión, bien sea cuando cesala tensión de alimentación al parar éste, o durante la marcha en determinadascondiciones.

Por ejemplo cuando baja una carga de una grua, en ascensores, montacargas, etc…

Por ello, en esta aplicación, se tiene que decantar por un convertidor a par constante queincluirá bornes de conexión para resistencia de frenado.

En las aplicaciones a par variable, se deberá decidir instalar un convertidor que nocontenga estos bornes para resistencia de frenado y, por tanto, será mas económico

Control de PAR

Control de PAR ( Control vectorial del flujo )

Control de VELOCIDAD

Control de POSICION

Imagínese esto…

BOBINADOR POSICIONADOR

TABLAS CAM/LEVAMAQUINA HERRAMIENTA

Imagínese esto…

BOMBEO/VENTILACION TRANSPORTES

SINCRONISMOSTRANSPORTADORAS

Imagínese esto…

ROBOTS

MANIPULADORESCORTE AL

Galil Motion Control( www.galilmc.com)

TARJETAS ESPECIALES

Trio Motion ( www.triomotion.com)

TARJETAS ESPECIALES

Omron( www.omron.es)

COMEJE YEJE Z EJE X + I/O

MEMORIA

EXPANSION

DISPLAY TECLADO

PID/CONTROLEJES

CONVERTIDOR DAC

TARJETAS ESPECIALES

Bobifil

SENSORES

SENSORES“ENCODER”

ENCODER

Incrementales

Absolutos

ENCODER

CIRCUITOS DE SALIDA

ACCESORIOS

SENSORES“RESOLVER”

RESOLVER

El rotor está unido al eje del motor

Inducimos en el rotor una señal senoidal de aprox. 5 KHz.

Tomamos dos señales desfasadas 90º.

Digitalizamos dichas señales.

La resolución es del orden de 65.536 puntos/vuelta.

La precisión es de 7 a 20 minutos de arco/punto

No contiene electrónica ni óptica

RESOLVER

0º = EN FASE

67,5º

RESOLVER

SENSORES“ENCODER SIN COS”

ENCODER SIN COS

SENSORES“SENSORES HALL”

DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO:Cuando una placa metálica por la que pasa una corriente I se coloca en un campo magnético perpendicular a I, aparece una diferencia de potencial entre puntos opuestos en los bordes de la placa

SENSOR HALL

SENSORES“LVDT”

LVDT ( Transformador diferencial variable lineal )

SENSORES“POTENCIOMETROS

LINEALES”

POTENCIOMETROS LINEALES

APLICACIONES

APLICACIONES SENSORES

CONTROL DE POSICIÓN

APLICACIONES SENSORES

MEDICIÓN ANGULAR

PRACTICAS

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