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7/26/2019 Controladores Lgicos Programables Mario
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Controladores Lgicos Programables
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striDefnicin
Mquina electrnica diseada para controlarmquinas y procesos industriales.
Funcin
formar la unidad de control incluyendo lasinterfaces con las seales del proceso.
trata de un sistema con Hardware estndar,
-de conexin directa a las seales de campo y
programable por el usuario.
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Qu hace un PLC?
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs
de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criteriospreprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos. Actuar sobre los dispositivos externos mediante
las salidas analgicas y digitales.
omunicarse con otros sistemas externos.
CONTADOR LOGICO PROGRA!A"LE PLC
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PARTES DE UN PLC
CONTADOR LOGICO PROGRA!A"LE PLC
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!ART"# $" %& !'
!R(!)(# $"' !'
*ard+are., "s la parte f-sica el e/uipo0
#oft+are., es el programa con el cual funciona el !'"1T"R&(# $"' !'
Actuadores., son elementos de salida del !'
#ensores., son elementos de entrada del !'
"/uipo programador., es el e/uipo con el cual
programamos al !'
CONTADOR LOGICO PROGRA!A"LE PLC
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COMO FUNCONA EL PLC
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"#TR%T%RA $" %& !'
2.Rac3
4.5arra de compensacin de potencial
6.Tar7etas de entradas y salidas8.Tar7etas de comunicacin
9..!.%.
:.Tar7eta de memoria
;.Tar7eta de fuente de alimentacin
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u Confiabilidad:o presenta fallas constructi!as. Menor tamao: "rel#s, contadores, etc.$. Verstil y econmico Ahorro de energa. Facilidad de instalar Compatibilidad Facil diagnstico de fallas
Ventajas de los PLC's
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A!licacines
Muinas de monta!e
"istribucin de energa.
Muinas # herramientas
$neas de embotellado
Fundiciones y refinerias
industriales
%uipos de transporte.
%staciones de bombeo
&ndustria cementera
&ndustria cer'ecera
&ndustria alimentaria
%n general: Control deprocesos industriales y la
automati(acin de plantas
&ntalaciones de
tratamien#to de agua.
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Marcas De Plc"s M#s Di$%ndidas En
N%estro Medio
Allen )radley *+,A-
,iemens *Alemania-
elemecaniue *Francia-
/mron *0apn-
Modicon *,uecia-
1eneral %lectric *+,A-
Mitsubishi *0apn-
oshiba *0apn
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Proceso fsico / Planta
)mpresin sensorialsentidos0
Raciociniocerebro0
Accinmanos< voz0
=anual
Sistema de ControlMan%al &s' A%tom#tico
%utomatico
)nformacinsensor0
Anlisis y decisin%nidad de ontrol0
Accin de control
Actuador0
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El Ciclo De Control
Proceso
Perturbaciones
Sensor/
Transductor
Sensor/
Transductor
Acondicionador
/Transmisor
Acondicionador
/Transmisor
Mando de
Potencia
Mando de
Potencia
ActuadorActuador
ControladorControlador&nterfase
de
'ntrada
&nterfase
de
(alida
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Sensores"etectores o captadores2 ue se encargan de medir o
detectar una 'ariable o parmetro fsico o umico desdela muina o un proceso controlado.
Proceso
TemperaturaPresinCaudalNivelpH
CpRadiacin
Peso...
SensorTransductor
SealElctrica
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')ecuta acciones de control, recibe informacin de los sensores,
compara el !alor real de la !ariable medida con el !alordeseado y en base a las posibles diferencias entre ellas se genera
una seal correcti!a que emite *acia los actuadores para corregir
el error.
ControladorControlador PlantaPlanta
TransductorTransductor
SetPoint
Sealdeerror
r
!e
Varia!leControlada
c
Sealcorrectora
Seal demedicin
Ener"#a
El Controlador
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Mide la &ariablecontrolada a tra&(s de los
sensores' Com!ara la &ariable medida
con con &ariable dere$erencia )Set Point*
Corrige el error en&iando%na se+al correctora ,acialos act%adores - modifcar&ariable controlada'
F%nciones Del Controlador
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Act%adores
+ispositi!os que funcionan como interfaces, ubicados en entreel controlador y los elementos de traba)o "otencia$. Mediante
el uso de los actuadores, estos pueden mane)ar cargas que
requieran ele!ada potencia para funcionar.
os actuadores pueden ser +iscretos y %nalgicos.
$iscretos.- or e)emplo contactor, electro!l!ulas, etc..
%nal"icos.- or e)emplo !l!ula de control automticos.
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(on los dispositi!os que e)ecutan el traba)o f/sico o mecnico en
las mquinas de produccin, por e)emplo
&otoresque pueden ser el#ctricos, neumticos o *idrulicos
Cilindros o pistonesque pueden ser neumticos e *idrulicos
Elementos U .rganos De
Traba/o
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El PLC En Los Tableros De
ControlSistema de control convencional
SensoresSensores L"icade Rels
L"icade Rels
&()uina o Proceso Controlado&()uina o Proceso Controlado
%ctuadores%ctuadores
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El PLC En Los Ta!leros $e Control
Sistema de control con PLC
SensoresSensores PLCPLC
&()uina o Proceso Controlado&()uina o Proceso Controlado
%ctuadores%ctuadores
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Hard*are $e Los ControladoresPro"rama!les
Estructura en !lo)ues del PLC
+nter,ace$e
Entrada
+nter,ace$e
Entrada
-uente de %limentacin-uente de %limentacin
ProcesadorCP
ProcesadorCP
+nter,ace$e
Salida
+nter,ace$e
Salida
Sensores
%
ctuadores
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ues el cerebro que e)ecuta el programa desarrolladopor el usuario
0eali1a el procesamiento de las informaciones de
entrada, la toma de decisiones y la transferencia de
la informacin.
2onsta de tres grandes componentes
$a Memoria
%l Microprocesador
$a interface de comunicaciones
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El Procesador / sus partes
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nter$ace De Entrada
3ransforma las seales de entrada proporcionadas
por los sensores, que pueden ser de ni!eles de
tensiones di!ersos y tipo de corriente diferentes, a
ni!eles compatibles con el procesador
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+nter,ace $e Salida
ermite que las seales del procesador puedan
tener la capacidad de acti!ar o energi1ar a los
actuadores mediante un contacto que existe en
cada canal de salida y desde una fuente de tensin
externa.
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Tem!erat%ra>Termoc%!la> DTR
>Termistores> S' n$rarro/os> S' Estado Slido
Presin> 0Strain 1ages2> S' Pie3oel(ctricos> S' Estado Slido
Tem!erat%ra>Termoc%!la> DTR
>Termistores> S' n$rarro/os> S' Estado Slido
Presin
> 0Strain 1ages2> S' Pie3oel(ctricos> S' Estado Slido
Fl%/o> P> Ultrasonido
>T%rbinas> de E$ecto Coanda
!4> Electrodos !4
Peso 5 F%er3a> Celdas de Carga
Fl%/o> P> Ultrasonido
>T%rbinas> de E$ecto Coanda
!4> Electrodos !4
Peso 5 F%er3a> Celdas de Carga
Sensores - Detectores
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