Post on 26-Oct-2015
CONTROL DE UN MOTOR DC CON PWM
El objetivo del proyecto es controlar un motor de corriente continua bajo las siguientes condiciones:- Un boton de encendido y apagado.- Un boton de cambio de sentido de giro.- Un boton de variación de velocidades.
OBJETIVO
.
DIAGRAMA DE BLOQUES
Son convertidores electro-mecánicos rotativos de energía que debido a los fenómenos de inducción y de par electromagnético, transforman energía eléctrica, de naturaleza continua, en energía mecánica.
La corriente continua captada de la red recorre los devanados del motor, generando campos magnéticos que dan lugar a fuerzas que provocan el movimiento rotativo del motor.
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
A)LEY DE FARADAY
Leyes que lo gobiernan
B)LEY DE LENZ
.
CIRCUITOS QUE LO COMPONEN
.
¿COMO GIRA EL MOTOR?
PARTES DEL MOTOR:- Estator- Rotor- Colector- Escobillas- Armadura- Etc.
CLASIFICACIÓN:
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la máquina: - Motor de CD en serie: El devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie.- Motor de CD en paralelo:El devanado de estator y de rotor se conecta en paralelo.- Motor de CD
compuesto: Se utiliza una combinación de ambas configuraciones
Materiales usados
MOTOR ATMEGA8
TRANSITORES 4N25
DIODOS LEDS
FUENTE DE ALIMENTACION CD4016
MARCA MODELO TENSION VELOCIDAD
(RPM)POTENCIA
KITASHIBA DMM-F019A0-F 01
24V 3000 25W
CATEGORIA DEL PRODUCTO
EFICIENCIA(%)
DIMENSIONES
MOTOR DC 99 40mm
CARACTERISTICAS DEL MOTOR
ES:
1ERA ETAPA
.
ETAPAS QUE CONFORMAN EL SOFTWARE(ECLIPSE)
Y POR ULTIMO
. EL CODIGO QUE SE USO FUE EL ASSEMBLER
ETAPA DE CONTROL
.
EL ATMEGA QUEDA ASI DESPUES DE PROGRAMARLO
.
ETAPA DE POTENCIA
DE LAS DIAPOSITIVAS ANTERIORES SE PUEDE NOTAR QUE :P=25W Y V=24vENTONCES SI CALCULAMOS LA CORRIENTE SERIA:
SI EL DIAGRAMA DE CONMUTACION ES:
ESO IMPLICA QUE LOS COMPONENTES DE SU TRAYECTO DEBE SOPORTAR 1 AMPERIO EN PEOR DE LOS CASOS .EL TIP32 TIENE UNA CORRIENTE DE COLECTOR DE 3A ASI QUE SOPORTAEL TIP 31 TAMBIEN SOPORTA 3A