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Jornadas Técnicas 2010 Sant Quirze del Vallès, 6-8 Octubre 2010 – Sergio Martin
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Novedades IRC5
www.abb.es
© ABB GroupApril 9, 2023 | Slide 2
Jornadas Técnicas 2010Contenidos
Gama de productos
Evolución de controladores ABB
Funcionalidad
Panel de Control
Sistema Computador
Drivers
Periféricos
Transformador
Modulos adicionales
Drive Module DM2
Drive Module DM3
Drive Module DM4
Modulo de potencia
Modulo de Control
Estructura del controlador IRC5
Sistema Robot. Descripción conexiones.
D-Potencia C -Control P-Proceso
Unidad de
programación
Alimentación módulo control
(220V)
AlimentaciónMódulo potencia
400V
Ethernet + Circuito de seguridad
Ethernet + Circuito de seguridad
Conexionesde usuario
IRC5 Compact Controller
IRC5 Compact Controller Compacto Un nuevo miembro de la familia IRC5
Todos los beneficios del 1al controlador de robot Misma funcionalidad, no requiere aprendizaje La mayoría de repuestos son comunes
Puesta en marcha simple Portable Alimentación monofásica 220/230 V Conectividad externa Incorporación 16E/16S y 1xAnalógica (0-10V)
Controla robots de hasta 8kg de capacidad de carga
Limitaciones principales IP20 No MultiMove No Force Control No SafeMove/EPS No panel externo de operador No ejes adicionales
Próximamente disponible
Conectividad
Alimentación e
Interruptor principal
Conectores de manipulador
Panel de operador
Digital I/O
Seguridades
Opciones
Futuros accionamientos
adicionales
Conector
FlexPendant
Liberación de frenos
Frontal del computador principal
Con memoria Compact Flash, puertos y slots PCI
Interior del IRC5 Compact
Unidad de accionamientos
Fuente de alimentación 24 V
Computador principal
Tarjeta I/O
Contactores de Motor on
Contactor de Frenos
Condensadores SAI
Tarjeta Panel incluyendointerface de contactores
Computador de ejes
Filtro EMC
Módulo C: Control de lógica y seguridad. Controla hasta 4 modulos de potencia Rango completo de opciones (Incl.
MultiMove) 25kg (271mm x 375 x 498mm) Hasta 6 canales de conveyor
Módulo D: Control de potencia del motor.
Controla hasta 6 ejes internos. Soporta robots inferiores al IRB4400. 20Kg (289mm x 375mm x 498mm) Ventiladores y transformador opcionales
Panel Mounted Controller
IRC5 Panel Mounted Controller
Compacto en integrable Un nuevo miembro de la familia IRC5
Todos los beneficios del controlador IRC5 Misma funcionalidad, no requiere aprendizaje La mayoría de repuestos son comunes Sin limitaciones en cuanto a opciones de sistema
operativo. Controla robots de hasta 8kg de capacidad de carga Reduce en un 75 % el espacio necesario y un 60% la
profundidad (375 mm de profundidad)
Cables conectados directamente a borneros
Limitaciones principales No existe la posibilidad de trabajar con ejes externos Necesita encapsulado externo y ventilación. IP20
Debido a la EMC (Compatibilidad Electromagnética)
Montado verticalmente de forma estándarPara un montaje horizontal son necesarios los ventiladores.
Ausencia de cableado de Usuario
Familia de Controladores IRC5
PLC AC500 Integrado
Dos BUs de la nueva ABB Discrete Automation and Motion (DM) han unidos sus esfuerzos:
Low Voltage Drives – AC500 PLC Robotics – IRC5 robot controller
Un sólo contacto para el sistema completo (Pedido, entrega, servicio…)
Sistema preconfigurado de fábrica en cabinas Single
Catálogo completo AC500 ModBus, ModBusTCP, CANOpen, CS31 Bus, EtherCAT …)
Excelentes prestaciones 512Mb, memoria SD, 1000 instrucciones:0,07ms
(Binary/Word) o 1,6ms (floating point)
Conexión Ethernet con el puerto de servicio para facilitar la programación
Control Builder PC engineering tool Arquitectura con interacción IRC5
Visualización en FlexPendant
Battery Status
Start / Stop Program
Confirm Error Status
Leave Menu
Show Run Status and error codes
Role Selection
Show Error Status
Reset System
Capacidad para gestionar hasta 8192 señales, 40 módulos de E/S y 4 diferentes buses de forma simultánea.
Dos canales DeviceNet Master/Slave & DeviceNet LeanCertificación ODVA, 4 canales, soporta hasta 500 kBaud y 20 módulos
Dos canales Profibus DP Master/SlaveVelocidades superiores a 12 Mbps
Dos canales Interbus Master/SlaveDisponibles en conexiones de cobre y fibra óptica
Ethernet IP Master/SlaveFlexibilidad, Velocidad y Seguridad.
Profinet Master/Slave I/OSolución basada en Siemens CP1616 (DSQC 678), 30 Unidades, 8192 señales
Sistema Computador IRC5
Buses de campo en IRC5
Modulo Slave Plug-in
Tarjeta Master
Gateways
Gama de productos
Especificaciones generales
Fácil de utilizar Entorno personalizable Puntera en tecnología Pantalla táctil Para diestros y zurdos Hot Plug – Posibilidad de
conectar y desconectar la unidad durante el funcionamiento
Cable de conexión facilmente reemplazable.
Sistema de autentificación de usuarios
Sistema Robot. Unidad de Programación
Ligera: < 1.3 kg
Unidad de programación. Novedades.
Acceso a USB en la propia unidad •Nuevo tamaño más compacto
•Más ligera (de 1,4kg a 1kg)•Pantalla TFT de 6,5”•WinCE 6.0•De 16 Mb flash y 64 Mb SDRAM a
128 Mb flash and 128 Mb SDRAM
Selección de movimientos desde
teclas
Puntero incorporado
RobotStudio ScreenMaker
Visual Studio .NET(Plataforma de desarrolloestándar de Microsoft)
R.A.B.Flexpendant SDK(Kit de desarrollopropio de ABB)
RW Flexpendant Interface (Opción RobotWare para visión/gestión
de aplicaciones en FPU)
Productos para el diseño de entornos
Gama de productos
IRB 6650 – 200 / 2.75
Sistema Robot. Área de trabajo. (IRB6650)
IRB 7600 – 500 / 2.3
Sistema Robot. Diagrama de cargas. (IRB7600)
IRB360 IRB140 IRB1410 -ArcPack IRB1600IRB1600ID
IRB2400IRB2400L
Sistema Robot. Rango de productos
1-2Kg5Kg
10-16Kg7Kg
Características principales
Manipulador de seis ejes Capacidad de manipulación: 3 kg Alcanzabilidad: 580 mm El robot más rápido dentro de la gama
ABB de 6 ejes Precisión: +-0.01 mm Base: 180 mm2 Peso: 25 kg Permite todos los tipos de montaje IP 30 como estándar Todos los cables y motores cubiertos =>
Facilidad de integración Clean Room como opción
70
0
mm
374 mm
180 mm
Diagrama de cargas con 0.3 kg adicionales en brazo
Z
L
Hasta 3 kg Z
L
Hasta 4.2 kg
Área de trabajo en el centro del 5º ejeAlcanzabilidad 580 mm
R147
Cualquier inclinación
Montaje en pared
InvertidoMontaje en
suelo
Velocidad y Precisión
IRB120 Velocidad Max TCP: 6.2 m/s Acceleración Max TCP: 28 m/s² Tiempo de acceleración0-1 m/s: 0.07 s Precisión: 0.01 mm
Ciclo ISO 25 x 300 x 25 mmen la manipulación de 1Kg
IRB 140T = 0.77s
IRB 120= 0.58 s
A
B
Facilidad de integraciónConexiones de usuario
4 x aireDiámetro max 4mm Presión 5 bar
10 x Señales de usuario49V, 500mA
BA
A
B
•Cable de usuario realizado por el cliente• Liberación de frenos en el controlador, no en el manipulador
IRB120 en resumen…
Brazo compacto y ligero El mejor en posicionamiento y precisión de
trayectorias Instalación flexible – cualquier ángulo Cableado integrado para reducir la puesta en marcha El tiempo de ciclo más reducido Capacidad de carga y alcance optimizados para la
manipulación y el montaje de pequeños componentes
Radio de giro muy compacto Superficies lisas para facilitar la limpieza
La familia FlexPickerAhora ampliada con la versión “long arm”
IRB 360-1/800 capacidad 1kgFootprint compacto
800mm x 800mmÁrea de trabajo 800mm.
Nueva variante de Picker
IRB 360- capacidad1kgIRB 360- capacidad 3kg
(con ciclo reducido)Área de trabajo 1130mm
IRB 360-1/1600 Capacidad 1kgÁrea de trabajo 1600mm
Nuevo FlexPicker IRB 360-1/1600Ahora con área de trabajo extendida
IRB 360-1(3)
IRB 360-1/ 800
IRB 360-1/1600Área de trabajo extendida
Tiempos de ciclo inferiores al de los robots SCARA
Ø 800
Ø 1130
Ø 1600
350 mm
Más 3.000 pickers suministrados
Más de 10 años de experiencia
1 Kg de carga y 1600 mm de alcanceGrado Protección IP69 (Clean Room) Tiempos de ciclo reducidos
Altas prestaciones Conveyor Tracking
2nd generation Truemove & Quickmove
Nuevo FlexPicker IRB 360-1/1600Picker de 2ª generación
IRB4600 IRB6400RF IRB6640 IRB7600
Sistema Robot. Rango de productos
20-60Kg100-120-150KgSólo versiones Foundry 130-255Kg
Versiones Shelf e ID 150-340-400-500-650Kg
120kg
IRB6620
IRB2600 The best 20 kg robot on the market
El IRB 2600 es el robot más rápido, de
mayor alcance, más compacto,
flexible y mejor protegido de los
robots con capacidad de manipulación
de 20kg disponibles en el mercado.
Disponible en 3 versiones:
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.85
Montaje flexible y alta protección
Montaje Montaje en suelo, en pared, invertido e
inclinado. Peso = 280kg.
Simplicidad de diseño que le proporcina gran agilidad, versatilidad y reducidos tiempos de ciclo.
Protección Protección IP67 como estándar. Disponibles las opciones Foundry Plus y
Foundry Prime 2Lavado con detergentes (max. pH 9.0) , < 600 bars
max 60°C
Protección de cableado y conexiones. (Opcional)
Características• Conexió de datos y señales para
controlar procesos de alta complejidad y herramientas/garras.
Beneficios• Fácil integración• Son necesarios menos cables• Simplificación de soluciones en
muñeca e interfaces de proceso• Reducción de incidencias
3 buses de campo en el brazo superior (Opcion)
PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet
Robot multipropósito
Empaquetado
Soldadura al arco
Corte por agua
Manipulación de paneles
solares
Descarga de inyectora
1. Tiempos de ciclo 25% más cortos
2. Respuesta en velocidad y trayectoria excelentes.
3. El robot mejor protegido (IP67 estándar)
4. Hasta 12 kg en la versión de brazo largo
5. Hasta 10 kg de carga suplementaria en brazo.
6. Conexiones de buses de campo en brazo superior
7. Electronic position switches (EPS)
8. Gran area de trabajo
9. Montaje flexible,incluso en pared
10. Robot compactoVelocidad
t
Traditional
QuickMoveTM
Ganancia t.ciclo
TrueMoveTM
IRB260en resumen…
IRB660 3.15 IRB5500
Sistema Robot. Rango de productos
IRB260 1.6 IRB540
Procesos de PinturaProcesos de Paletizado
30Kg180-250KgIRB52IRB5400
Líneas de packagingConcepto 3P
Palletizing
Packing
Picking
PickMaster 5TM
Configuración Offline
Transferencia
Producción
Depuración Offline(RobotStudio)
Gama de productos – Remote Service
Tecnología: Acceso seguro VPN Transmisión inalambrica GPRS Acceso web para el cliente
Características: Optimiza el ciclo de vida del robot Monitoriza y notifica alarmas en tiempo real Facilita diagnósticos para mantenimiento
predictivo/preventivo. Permite acceso en tiempo real via MyRobot
para analizar y resolver fallos Base de datos de copias de seguridad
Diagnóstico a distanciaLa tecnología que elimina los problemas de entorno
Esquema de funcionamiento
Valor añadido a contratos de Mto. ABB
S4C
S4C+
IRC5
Servicio Remote Service¿Qué aporta?
1.- Base Datos de Backups actualizada mensualmente.
2.- Mejoramos el tiempo de reparación ante incidencias
3.- Informes de revisión de estado en las actuaciones
debidas a incidencias y reparaciones.
4.- Protocolos de revisión estándar acompañados de un
estudio más exhaustivo y detallado.
5.- Supervisión continua de la operativa del robot .
6.- Acceso a MyRobot
7.- Unificación de canal de comunicación
Informes de estado (1/3)
1.- Ejemplo de gráficos de medida y tendencia entregados en protocolos de revisión:
a) tensión de fuente en la CPU principal b) Velocidad de ventilador CPU
Limite superior de tensión [3,350V]
Limite inferior de tensión[3,3V]
Medida absoluta de tensión [3,312V]
Evolución media de velocidad de giro
Rango óptimo de trabajo [3250-3400 r.p.m.]
Informes de estado (2/3)
2.- Ejemplo de informe de mediciones en el controlador
Informes de estado (3/3)
3.- Ejemplo de análisis estadístico del proceso
Gama de productos