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Automatismos, Control, Electrónica
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Sistemas decontrol de la
navegación:AIS yGiroscópica
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Giroscópica
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Índice:
• Introducción• Principio de funcionamiento• Características eléctricas
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Introducción
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Introducción:
• El girocompás es un equipo electrónico de ayuda
a la navegación que nos permite orientarnos conrespecto al norte verdadero. Su origen se basa enlos descubrimientos del giróscopo por oucault yla aplicación al mismo en !"#" de la electricidadpor $op%ins& en !""' el (olandés )artinus*erardus +an de +os logra aplicar estosdescubrimiento a la navegación marítimainventando el girocompás.
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Introducción:
• ,os girocompases cuentan con dispositivos de
corrección para compensar la deriva (acia el estedebida al movimiento de la -ierra y los errores develocidad y rumbo. En los buques& el girocompásestá conectado eléctricamente al pilotoautomático& un dispositivo que dirige el timón delbarco y mantiene su rumbo de acuerdo a lasse ales del girocompás
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Introducción:
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Principio de
funcionamiento
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Principio de funcionamiento:
•
,a agu/a giroscópica es un aparatoelectromecánico basado en las propiedades delgiróscopo& que nos indica la dirección 0orte1Surverdadera& con independencia del magnetismoterrestre y del estado magnético del buque.2ebido a esto el rumbo que nos proporciona seráel rumbo verdadero.
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Principio de funcionamiento:
• 3n giróscopo es un aparato en el cual una masa
que gira velo4mente alrededor de su e/e desimetría& permite mantener de forma constante suorientación respecto a un sistema de e/es dereferencia. Cualquier cuerpo sometido a unmovimiento de rotación acusa propiedadesgiroscópicas& por e/emplo una peon4a. ,aspropiedades giroscópicas fundamentales son5rigide4 en el espacio y precesión.
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Característi
casel ctricas
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Características el ctricas:• Se puede instalar en cualquier lugar.• Impulsará un má6imo de !7 repetidores
analógicos.•
Insensible a la aceleración (ori4ontal.• ,os rotores gemelos y el sistema deamortiguación del líquido elimina el error delatitud.
• El sistema permanece orientado al norte& dondese estabili4ó& durante interrupciones de energíade (asta 8 min.
• 9limentación5 3n grupo motor:alternadortransforma la corriente continua del barco enalterna trifásica de 7; voltios y 7!< periodos. ,a
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AIS!Automatic Identi"cationSystem#
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Índice:
• $%&etivo del AIS'• Principio de funcionamiento'• (escripción física'•
Características el ctricas'• Instalación a %ordo' (iagrama uni"lar de
cone)ionado'• *i%liografía'
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$%&etivo del AIS
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$%&etivo del AIS:
• 9IS corresponde a las siglas anglosa/onas de9utomatic Identi=cation System. En espa ol&Sistema de Identi=cación 9utomática& pudiéndoseencontrar como SI9.
• El ob/etivo fundamental del 9IS es el de me/orar laseguridad de la vida (umana en el mar& laseguridad y la e=ciencia de la navegación y laprotección del medioambiente marino.
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$%&etivo del AIS:
• 2e acuerdo con el Capítulo + del S>,9S& ?egla !@&el 9IS deberá5
:-ransmitir automáticamente a las estacionescosteras& buques y aeronaves correctamenteequipadas& información que incluya la identidad delbuque& tipo& posición& rumbo& velocidad& estado denavegabilidad y cualquier otro tipo de informaciónrelativa a la seguridad
:?ecibir automáticamente la información anteriordesde buques correctamente equipados:)onitori4ar y (acer el seguimiento de buques: acilitar el intercambio de datos con las estacionescosteras.
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Principio defuncionamiento
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Principio de funcionamiento:
• El 9IS es una tecnología que utili4a un sistema detransmisión de datos S-2)9& System -ime:2ivision )ultiple 9ccess& que& a su ve4& recurre alos precisos datos de tiempo del *PS parasincroni4ar transmisiones de muc(a informacióndesde multitud de usuarios y un Anico canal debanda estrec(a.
• Cada buque lan4a y recibe mensa/es de todos losbuques que están dentro de su alcance +$ .
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Principio de funcionamiento:
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Principio de funcionamiento:
• 9demás& segAn la situación del barco& cadaequipo 9IS emitirá mensa/es con una determinadafrecuencia.(atos enviados por el %arco
(atos enviados recuencia de envio++SI ver tabla 7
Estado de avegación!en ruta, anclado,etc# ver tabla 7-$. !-ate of .urn# ver tabla 7S$G !Speed over Ground# ver tabla 7S/ip0s position 1it/ accuracy indication and integritystatus
ver tabla 7
Posicion !2A., 2$ # ver tabla 7C$G !Course over Ground# ver tabla 73eading ver tabla 7
4mero I+$ B minCall Sign B minom%re B min
.ipo de *arco B min2engt/ and %eam B min2ocation of position5")ing antenna B minE.A !.iempo esperado de llegada# B minS/ip0s draug/t B min(estino B min
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Principio de funcionamiento:
• 9demás& segAn la situación del barco& cadaequipo 9IS emitirá mensa/es con una determinadafrecuencia.
Información (in6mica Intervalo del envío
*arco anclado o atracado, velocidad 758 nudos 8 min
*arco anclado o atracado, velocidad 8 nudos o mayor !< s
En ruta, velocidad 759 nudos !< s
En ruta, velocidad 759 nudos, variando ruta 8 ! 8 s
En ruta, velocidad 9 5;8 nudos B s
En ruta, velocidad 9 5;8 nudos, variando ruta 7 s
En ruta, velocidad < ;8 nudos 7 s
En ruta, velocidad < ;8 nudos, variando ruta 7 s
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Principio de funcionamiento:
.a%la 8' Alcance de los mensa&es
Altura antena emisor 9ltura antena receptor 9lcance teórico
9; m ' m 78.'! Dm9; m !< m 7#.88 Dm
9; m !' m 8
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(escripciónfísica
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(escripción física:
• Elementos que lo componen ( Para nuestromodelo 9IS D9-:!
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Características el ctricas
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Características el ctricas:• ,as características eléctricas para nuestro 9IS
modelo D9-:!2E0F5
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Características el ctricas:• 9demás de las características eléctricas de
sistema 9IS& en el catálogo del aparato nosmuestran5
Estándares de equipos aplicables.
Propiedades físicas. Propiedades medioambientales. Características de *PS& pantalla& transmisor -)29&receptores -2)9 y 2SC& cone6iones de ? . Características de las interfaces de datos y de losconectores de alimentación y datos.
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Instalación a%ordo
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Instalación a %ordo:• 2iagrama uni=lar de cone6ionado5
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*i%liografía:• GGG.marinetra=c.com• es.Gi%ipedia.org• GGG.s(ipcontrol.com• urubamba.es• GGG.r=didenti=cation.net• GGG.maritec.co.4a• GGG.farodeluisu.es• barcoamotor.es• (ttp5 GGG.atlantic:source.com• (ttp5 europa.eu• (ttp5 GGG.armada.gub.uy• latabernadelpuerto.com• catálogo D>2E0& manual de mane/o transceptor 9IS C,9SS 9 D9-:!,9S edición refundida 7
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